無刷電機原理

無刷電機由轉子、定子、檢測轉子旋轉位置的傳感器和驅動電路組成。

1.轉子和定子

轉子利用永磁體產生磁場，定子具有產生磁通量的繞組。流過定子線圈的電流的方向根據轉子的旋轉角度而改變，從而改變磁通的方向。無刷電機利用傳感器和半導體開關代替換向器和電刷來改變磁通的方向。

2.轉子旋轉位置檢測

檢測轉子旋轉位置的傳感器是霍爾 IC 和光學編碼器。用作傳感器來檢測轉子的旋轉位置。還有一種檢測反電動勢的方法。檢測轉子的位置，并切換電流，使得定子的磁通方向依次進行，從而使轉子旋轉。如果電機具有三相繞組，則定子內部放置三個傳感器，并響應轉子的旋轉輸出數字信號。

3. 駕駛司機

無刷電機需要逆變電路驅動器來控制電機作為電源。開關晶體管連接到電機繞組，六個晶體管組成逆變器。組成。商用電源經過二極管橋式整流，變成直流電壓，供給逆變電路。

來自轉子位置檢測傳感器的數字信號輸入到逆變器電路中的晶體管，打開和關閉逆變器電源。該電力供給電動機繞組，以驅動電動機。通過來自傳感器的信號組合來檢測轉子的磁極角，然后施加扭矩來控制產生旋轉磁場所需的繞組中的晶體管。

通過將傳感器信號反饋到控制電路來監控電機的轉速，從而保持所需的速度。