磁編碼器的特點及結構

磁性編碼器容易受到電動機的磁干擾。因此，它的工作溫度范圍有限。

迄今為止，磁編碼器已經(jīng)進行了許多改進。然而，它們的總體精度和分辨率低于光學或電容式編碼器。

然而，光學編碼器容易受到污垢、灰塵、油等的影響。另一方面，電容式編碼器能夠抵抗環(huán)境污染物，占用空間更少，使用壽命更長，并且可以承受惡劣的溫度。

磁編碼器結構

1. 磁傳感器

霍爾元件是利用霍爾效應的磁傳感器，主要由半導體材料制成。半導體材料包括化合物半導體，例如砷化銦 (InAs)、砷化鎵 (GaAs) 和銦銻 (InSb)，以及硅 (Si)，這些材料可以集成到 IC 芯片中。

砷化銦在溫度特性和靈敏度之間具有良好的平衡，砷化鎵具有穩(wěn)定的溫度特性，而銦銻具有高靈敏度。霍爾元件可分為兩種類型，分別檢測垂直和水平方向的磁場強度。

2、永磁體

磁性編碼器中使用的永磁體的一般形狀是在徑向和平面方向上磁化的盤形。編碼器尺寸和磁體材料可以根據(jù)工作磁通密度條件進行選擇。

主要使用的材料有鐵氧體、釹（Ne-Fe-B）和桑科巴（SmCo）。鐵氧體型價格便宜，釹型小型且輕，薩馬科巴型具有良好的溫度特性。